小鹏p7如何区分版本车型-小鹏p7如何区分版本

1.8 款车型该选谁 小鹏 P7 购买指南

2.NoA 甘拜下风？ 深度体验小鹏 P7 XPILOT 3.0 重磅功能 NGP

3.小鹏汽车P7产品力解析 来自未来的设计 百公里加速4.3秒

4.小鹏P7动力表现怎么样？三个版本在动力上有区别吗？

5.看个新车丨三大版本续航能力曝光，量产版小鹏P7谍报详解

8 款车型该选谁 小鹏 P7 购买指南

小鹏?P7?的上市发布会选择了长达?24?小时的直播形式，除了堪比春晚的“节目单”之外，本次发布会小鹏?P7?一共推出?8?款车型。为了避免大家产生选择困难症，我们第一时间为大家带来了小鹏?P7?的配置解读，希望看完这篇文章可以为大家选车带来一些帮助。

一、发布会车型最新信息一览

1、车型配色与轮毂配置

发布会上关于这台车的外形配色最终确定，车身颜色方面，首批交付车辆会有月光银、曜日红、天辰灰、星慕白、暗夜黑等?5?种车漆供选择。内饰及座椅配色方面，最低配车型为时尚橙配色，座椅材质为高档皮革+织物拼接；中配及高配车型标配炫酷黑或典雅米配色的真皮座椅，并且提供?Na?真皮材质的选装。后驱版本车型标配?18?寸轮毂，而四驱车型则是标配了?19?寸轮毂。

车漆选择价格方面，月光银、星慕白、暗夜黑是免费的，而曜日红、天辰灰需要加钱选装，这两种车漆选装原价3,000，限时优惠价2,310。对于后驱车型来说?19?寸轮毂的选装价格原价是5,000，限时优惠价3,850。

2、智能车语

智能车语是通过同步配合的前后?LED?贯穿灯以及车外声场实现，结合充电、解锁、自动驾驶等功能场景；与音乐、语音联动，可远程控制，支持用户自行定制的趣味功能。使汽车像人一样具备表达能力，打造车与车、车与人之间传达信息的新语言。智能车语由灯语、AVAS（电动汽车低速提示音）音效组成。初期，小鹏?P7?会拥有固定车语7个（灯语?7?个、音效?6?个），后期可通过?OTA?打造个性化车语。

3、后备箱空间

小鹏?P7?常规状态下后备箱容积?440L，大于特斯拉?Model?3?的430L，后排座椅放倒后扩展容积?915L，大于?Model?3?的?865L，另配备?66L?前备箱空间。

4、车机系统屏幕参数

小鹏?P7?的贯穿式一体屏由?10.25?英寸全液晶智能仪表与?14.96?英寸触控屏组合而成，仪表和中控的连体异型贴合屏，用一体式全贴合玻璃盖板。其中?14.96?英寸触控屏拥有?2400?x?1200?高分辨率，以及轿车车载领域最高的?PPI（PPI?179）。

功能方面，屏幕支持信息跨屏显示，触控屏播放多媒体内容以及导航等场景下，信息自动推送到仪表，使用户不会错过重要信息。同时，大屏信息流及功能自适应用户。按时间进?排序，最新的排序在最顶端并依据当前触发条件?动推荐?户所需要的应?及服务。

二、全系标准配置一览

小鹏?P7?的标准配置比较丰富，无框车门、全景玻璃车顶、隐藏式电动门把手、自感应全?LED?前大灯（带转向照明）在二十多万的纯电动轿车市场，算是非常个性的一个选择。无钥匙进入和启动、离车自动落锁不算什么稀奇的配置，但是全系标配的蓝牙钥匙还是非常实用的。

智能配置方面，真皮方向盘、手机?App?远程操控、14.96?英寸“2K”触控屏、10.25?英寸全液晶智能仪表、车机?128GB?存储空间、车载游戏、车载应用商城、整车OTA?升级都是全系标配。

舒适性配置方面，双温区自动空调（带花粉过滤）、后排出风口这种刚需配置是全系标配。驾驶席座椅支持?8?向电动调节、后排座椅放倒也是全系车型均有配备。

安全配置部分，主/副驾驶座安全气囊、前排侧气囊、ESP9.3?车身稳定系统、i-booster?智能制动助力、EPB?电子驻车制动、AUTOHOLD?自动驻车、Brembo?制动系统均为全系标配。

三、各车型配置对比

虽然全系共有?8?款车型，但是小鹏的车型在配置区分上并不是很复杂。后驱车型从低到高有智行版、智享版、智尊版三个配置；四驱车型则只有智享版、智尊版两个配置。在续航方面，不同车型续航共有四种，分别为：568km、706km、656km、552km。其中?706km?版本为后驱超长续航的智行版，568km、656km、552km?则分别对应后驱长续航、后驱超长续航、四驱高性能车型。整个配置的划分逻辑与小鹏?G3?一致，配置命名也比较简单，不会让人摸不着头脑。

为了让关注这台车的朋友可以更加清晰的了解不同配置车型之间的区别，我们把差异的配置单独列了出来。首先是中高低配的差异，我们先看看智行版与智享版的配置差异在哪。

1、智行版与智享版配置差异（差价?1.2?万元-2?万）

对于智行版与智享版的配置差异来说，主要的区别就是驾驶系统。智享版车型标配了?XPILOT?2.5+，拥有?3?个高精毫米波雷达，带有前目摄像头。可以实现?ACC?全速自适应巡航系统、LCC?车道居中系统、ALC?自动变道、ATC?自适应弯道巡航等功能。

另外，在智能安全功能方面，多了前向碰撞预防（FDM前向车距监测、FCW前向碰撞预警、AEB自动紧急制动）、侧向碰撞预防（BSD盲区监测预警、DOW车门开启预警、LDW车道偏离预警）、后向碰撞预防（RCW后向碰撞预警、RCTA后方横向来车预警、TSR交通标志识别）、360°全景可视泊车系统（透明底盘）、超级自动泊车系统（多场景、多车位）和哨兵模式等功能。

需要注意的是，智行版车型的座椅是高档皮革+织物拼接材质，唯一的配色是时尚橙。而智享版车型标配高级真皮材质的座椅，可以选择炫酷黑/典雅米两种配色，并且支持选装Na真皮材质运动红/炫酷黑的座椅。

智享版车型比智行版车型增加了驾驶席座椅腰托?4?向电动调节，带有前排座椅加热、驾驶席座椅通风、驾驶席座椅位置记忆。同时主驾/副驾预紧限力式安全带升级为主驾MSB电动安全带（带碰撞预警）。

在音响配置方面，最低配的智行版车型只有4扬声器音响系统，而智享版就标配了8扬声器的高级环绕音响系统，而且智享版拥有智能车语、环绕式情境律动氛围灯等配置。空调方面，智享版车型带有?Xfreebreath?智能空气净化系统，支持PM2.5?检测与净化、等离子净化杀菌、车外尾气监测、自干燥防霉等功能。在其他配置方面，智享版车型多了自动防眩目内后视镜、前/后排头部气囊（气帘）和前驻车雷达/侧驻车雷达。并且智享版车型支持?NFC?数字钥匙（需要小米手机）、手机无线充电（无线充电功率?15W，兼容?5W）。细节方面，智享版车型的电动外后视镜带折叠加热记忆功能。USB?接口方面，1?充电+?1?数据增加到?3?充电+?1?数据的设计。

2、智享版与智尊版配置差异（差价?1?万元）

智享版与智尊版之前的差异最大的地方是?XPILOT?3.0?系统。在驾驶系统的芯片上，智尊版的?XPILOT?3.0?系统使用了英伟达的?Xier?芯片。高精毫米波雷达由?3?个变为了?5?个，自动驾驶高感知摄像头由?1?个变为了?10?个。并且?XPILOT?3.0?带有亚米级高精定位系统，未来可实现高速自主导航驾驶：在高精度地图所覆盖的高速公路，实现从?A?点到?B?点的自动驾驶。

XPILOT?3.0?硬件系统具备更强的软件升级能力，通过?OTA?将逐步具备高速自主导航驾驶、自动驾驶模拟显示、停车场记忆泊车等功能。除此之外只有前门迎宾饰条这个细微的差距。

需要重点注意的是，智享版与智尊版之前的差价一万元虽然包含?XPILOT?3.0?系统硬件，但是?XPILOT3.0?软件及升级服务是需要单独购买的。标准的购买价格为?3.6?万元，一次性购买的价格则为?2?万元。建议选择智尊版车型的朋友订车时直接选择花?2?万元购买，可以节约?1.6?万元。

3、后驱长续航与后驱超长续航版本差异（不同配置差价为?1.7?万-2.5?万）

后驱长续航版本与后驱超长续航版本的差异主要是电池的差异，中高低车型的基础配置的差异并没有区别。706KM?的续航版本是带有续航增程包的后驱超长续航智行版车型才能实现，其他版本的续航则为?656KM。

4、后驱超长续航与四驱高性能版本差异（同配置下差价?7.3?万元）?

后驱超长续航版本与四驱高性能版本主要是电机数量以及智能主动连续减振系统的区别。除了最低配的智行版车型之外，其他车型均可选装丹拿?Dynaudio?剧院级音响系统（原装进口?18?扬声器，7.1.2?声道），四驱车型则是标配音乐座舱。

四、特色配置以及选装包信息介绍

看完前面的配置差异后，对于小鹏?P7?这款车型的特色配置以及选装包我们再做一个补充说明。首先是大家最关心的?706KM?的续航版本，这个版本是不带驾驶系统的，而且带有续航增程包。续航增程包里面包括：空气动力学套件、X-Pedal?驾驶模式。其中车轮带有低风阻轮毂盖，从外形上就能和其他车型区分开。

而选装包里第二个大家关心的配置是便利化充电套件，选装价格（原价3,000，限时优惠价2,310）。这个套件里面包括：三相交流充电模式、220V?交流输出。选装之后在可以将动力电池包内的电量以?220V?输出，为车外电器提供电源；同时，可以为用户提供自定义放电电量功能，当组织户外活动时，车主通过逆放电功能外接一些诸如音响的设备，可以带来更好的活动效果，为生活增添乐趣。

选装包里最后一个配置也是最值得选的一个配置是智能音乐座舱，选装价格（原价18,000，限时优惠价13,860）。套件包括：簇绒地毯、丹拿?Dynaudio?剧院级音响系统、Na?真皮座椅及相应座舱主题。这套音响系统由丹拿汽车音响专业打造，提供?7.1.2?声道高品质音效，带独立功放，总功率?600W。全车共搭载?18?个扬声器，独有仪表台可升降扬声器、顶棚天空声道扬声器、主驾头枕音响。拥有智能动态均衡技术，整车音乐环绕声场控制技术。

五、车型购买推荐

对于车型版本的推荐来说，我比较推荐的是后驱超长续航的版本，而配置上我推荐智享版和智尊版。根据每个人购车预算的不同，我们列出了如下三种推荐组合。

推荐一：后驱超长续航智尊版

推荐理由：全系车型里最推荐的则是售价?27.69?万的后驱超长续航智尊版，这个配置的?NEDC?续航?656km，一周一次充电既可以满足大多数人的出行需求。电量用尽后，适宜温度下充电?10min?可获得?123km续航，使用直流快充最快?28min?从?30%?充到?80%?电量。

而且这个配置带有?XPILOT?3.0?系统，是国内首个搭载?Xier?计算平台的自动驾驶量产方案，全车有14个自动驾驶摄像头、两套视觉感知系统，通过?OTA?可以逐步具备高速自主导航驾驶、自动驾驶模拟显示、停车场记忆泊车等功能。选择这个配置可以获得小鹏?P7?100%?的智能科技体验。

另外，选择这个配置的朋友建议单独选装音乐座舱，这个选装包除了?Na?真皮座椅和簇绒地毯之外，最大的亮点是丹拿?Dynaudio?剧院级音响系统。选装后实现全车共?18?个扬声器：仪表台可升降扬声器、顶棚天空声道扬声器、主驾头枕音响，音响系统拥有智能动态均衡技术，带来沉浸式音乐体验。

推荐二：后驱超长续航智享版

推荐理由：后驱超长续航智享版适合预算不是很高，而且对于驾驶系统需求并不是很大的用户，这个版本的价格补贴后仅为?26.69?万元，相比最低配的智行版配置丰富很多，而且自带?XPILOT?2.5+，可以实现?ACC?全速自适应巡航系统、LCC?车道居中系统、ALC?自动变道、ATC?自适应弯道巡航等常用功能。

另外，在安全功能方面，前向碰撞预防（FDM?前向车距监测、FCW?前向碰撞预警、AEB?自动紧急制动）、侧向碰撞预防（BSD?盲区监测预警、DOW?车门开启预警、LDW?车道偏离预警）、后向碰撞预防（RCW?后向碰撞预警、RCTA?后方横向来车预警、TSR?交通标志识别）、360°?全景可视泊车系统（透明底盘）、超级自动泊车系统（多场景、多车位）和哨兵模式等功能都是标配。结合?26.69?万的售价，可以说后驱超长续航智享版是?P7?全系车型里性价比最高的一款。

推荐三：四驱高性能智尊版?

推荐理由：对于预算充足的朋友，四驱版本一步到位选择?34.99?万的四驱高性能智尊版自然能够获得最佳的体验。除了?XPILOT?3.0?硬件之外，这个配置的双电机可以带来同价位非常罕见的的性能表现。在高效率的后置电机与前置电机联动下，仅需?4.3?秒即可从静止加速至?100?公里/小时。而且四驱高性能车型可实现前后轴扭矩的?100%?调节;?前轴最大脱困扭矩?2280Nm，后轴最大脱困扭矩?3425Nm；四驱系统?＜±5%?的扭矩控制精度，精确控制四驱分配比例，扭矩转移时间?＜100ms，操控的表现值得期待。

另外，四驱车型还配备与埃孚等团队三方联合开发的智能主动连续减振系统（CDC），通过两个前轴的加速度传感器、两个后轴高度传感器以及位于控制器的六轴?IMU（Inertial?Measurement?Unit?惯性测量仪）传感器信号，自动调节减振器阻尼为舒适、运动和标准三种模式，可以根据路况和车辆行驶状态，智能调节减震器阻尼，实现平缓舒适过坑、优雅稳定变道、从容平稳制动。

编辑总结?/

小鹏?P7?上市后，可能会改变很多人对于新势力造车的传统印象。除了超长的续航和?XPILOT?3.0?系统之外，这台车型的外形设计以及性能参数都配得上旗舰纯电动轿车的定位。我们也期待早日拿到这款车型的试驾车，给大家带来更加深度的试驾体验。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

NoA 甘拜下风？ 深度体验小鹏 P7 XPILOT 3.0 重磅功能 NGP

“从车库驶出小区，然后上高速、下高速、泊车，实现从端到端的自动驾驶，是我们的使命。”在?2019?年?10月，小鹏汽车副总裁吴新宙这段话让我印象非常深刻。仅仅在一年后，依然是在广州，我们坐在小鹏?P7?的驾驶位，在开放的高速公路上体验了?PPT?里?XPILOT?3.0?分解动作中最重要的一环——NGP。

让人意外的是，NGP?在一些国内的复杂场景下的体验，或许强如特斯拉也得甘拜下风...

在?2019?年的??小鹏汽车智能技术分享日，国内媒体第一次听到?XPILOT?3.0?中重磅功能?NGP?的正式命名，这个功能就是Nigation?Guided?Pilot(高速自主导航驾驶)。而在?2020?年的小鹏智能日，大家终于在国内体验到了?NGP?的工程版。

NGP：高速自主导航驾驶

相比于?XPILOT?2.5?上的?ACC?自适应巡航、车道居中、转向以及打灯变道功能上，NGP?功能可以在高精地图覆盖范围内的大部分高速公路及城市高架路段内，按照车辆导航规划路径实现：

自动汇入主路;

在主路中巡航行驶时车辆智能选装最优车道;

根据导航规划自动切换至下一条高速/高架;

自动驶离主路(出匝道);

所以，通过这个功能，XPILOT?3.0?的小鹏?P7?可以带来接近?L3?级别的驾驶体验。车辆可以在覆盖高精地图的高速公路上自动变换车道、自动驶入和驶出高速公路匝道或立交桥岔路口、自动超过行驶缓慢的车辆功能。

关于?NGP?多少钱，这个问题其实需要回到?XPILOT?3.0?的硬件&价格。目前小鹏?P7?车型一共分三种版本，对应的驾驶系统?XPILOT?版本如下：

智行版：无驾驶系统

智享版：标配XPILOT?2.5(硬件+软件服务)

智尊版：标配XPILOT?3.0硬件?+?XPILOT?2.5软件(XPILOT?3.0软件及升级服务需另外购买)

而只有智尊版，并且购买?XPILOT?3.0?软件的车型才能使用?NGP?功能。

XPILOT?3.0?硬件

关于大家感兴趣的硬件，XPILOT?3.0?硬件在目前已经上市的车里，也是稳稳的占据了第一梯队的位置。计算平台使用了英伟达?Xier?芯片+智能控制器的双组合。高精毫米波雷达?5?个，车外有?13?个摄像头，包括前置?4?个摄像头(1?个三目摄像头模块和?1?个前置安全摄像头)、5?个增强感知摄像头(左右两侧各?2?个，后置?1?个)、以及?4?个环视摄像头;同时车内也有一个摄像头，全车共计?14?个摄像头。

XPILOT?硬件差异

并且?XPILOT?3.0?带有亚米级高精定位系统，所以可实现高速自主导航驾驶：在高精度地图所覆盖的高速公路，实现从?A?点到?B?点的自动驾驶。

对于车主来说，需要注意的是?XPILOT3.0?软件及升级服务是需要单独购买的，购买后才能使用?NGP?功能。

XPILOT?功能差异

目前?XPILOT?3.0?软件及升级服务的终身服务费为?3.6?万元，有三种购买方式：

签署整车订单合同当天同步签订?XPILOT?3.0?软件及升级服务，一次性付清即可享受?2?万元的超值折扣价;

签署整车订单合同当天同步签订?XPILOT?3.0?软件及升级服务，选择按?1.2?万/年付费?,?连续不间断付费?3?年后即可享受终身服务;

前期只签署整车订单合同，如后续想开通?XPILOT?3.0?软件及升级服务，需一次性支付终身服务费?3.6?万元。

需要注意的是，我们本次体验的还是开发版的?NGP?功能，所以关于开启的步骤以及交互的最终版本，还是需要等待?XPILOT?3.0?的正式推送。不过从车友群和新出行社区的反馈来看，大家对于使用?NGP?还是非常好奇的。借这个机会我们也和大家聊聊。

要使用?NGP?就必须通过车机系统的导航来规划路线

首先是开启方法，NGP?是依托于高德高精地图和车机导航路径规划的，要使用?NGP?就必须通过车机系统的导航来规划路线。所以使用?NGP?之前，需要先打开车机高德导航规划路线。

NGP?开启方式

跟随系统导航进入高速等封闭路段之后，小?P?会发出“已进入?NGP?可用区域”的提示音。把变速挡杆往下拨两下就可以开启?XPILOT。如果系统识别到车道线后确定开启?NGP?时，小?P?也会发出“NGP?已开启，请享受接下来的旅程吧”的提示音。在使用的时候，我们的测试车可以点到特定的界面，观看非正式版本的车辆感知界面。

开启?NGP?之后，通过方向盘左侧的多功能按键，则可以调节车辆的巡航速度以及跟车的距离。上下键分别是控制车速的加减，而左右键则是调节跟车的距离。关于超车逻辑，目前的测试版本还没有具体的设置界面，但正式版会有对应的界面。

另外，需要注意的是，即使后期?XPILOT?3.0?正式推送，NGP?功能也只是驾驶系统，并不能做到“无人驾驶“，所以在使用?NGP?功能的时候一定不能过分依赖?NGP，驾驶人要切记注意路况，时刻准备接管车辆。

和特斯拉的?NoA?以及蔚来的?NOP?一样，NGP?功能也是只能在覆盖高精地图的高速路、快速路及高架路段使用。

体验线路

为了体验?NGP?功能在主路巡航的智能变道表现如何、汇入汇出匝道的表现，我们选择了在广深沿江、莞佛高速和广龙高速上进行了?NGP?功能的体验测试。

由于我们体验的版本并不是最终的?XPILOT?3.0?正式版，当前大屏显示为工程测试版，实际显示效果以最终发布版为准。

中控屏未来也会有对于道路车辆感知的显示

关于车辆的感知界面大家就当提前看个新鲜，但有个细节大家可以注意，那就是未来小鹏?P7?在中控屏和仪表盘上都会有周围车辆路况的感知。

而驾驶系统声音的提示则比较匮乏，相比之下，还是蔚来的?NOP?在语音交互方面，会更加有优势。这也是因为目前的版本是测试版的缘故，等到后期最终的?XPILOT?3.0?正式版上线之后，我们将对于车辆的感知以及提示音的交互进行再次体验，大家可以保持关注。

我们也给大家拍摄了系统开启以及退出时的提示音，在车辆开启?NGP?的时候，车机的提示音为：“NGP?已开启，请享受接下来的旅程吧”。

高速巡航中智能择优变道是?NGP?和大家关系最密切的一个功能，开启?NGP?功能之后，在主路行驶时，车辆会时刻监测道路车辆信息，根据目前设定巡航速度适时选择超车时机，能够择优选择顺畅车道。

比如，当车辆续航的速度设置在?100km/h?时，你的前方车辆时速为?80km/h?左右，这个时候前方车辆时速是低于?100km/h?的，开启了?NGP?的车辆就会选择合适时机去变到速度更快的车道。

遇到慢车?车辆会提示并且超车

从实际体验来看，小鹏?P7?的自主择优变道表现不错，整个变道不会很突兀，而且转向加速超车的一套流程非常像“老司机”，稳且果断。

进入高速后，车辆能够自主的优先离开最右侧的车道

另外，在高速里，小鹏?P7?能够做到本土化的优化，进入高速后，车辆能够自主的优先离开最右侧的车道，避免被货车压低速度。

车辆的自主择优变道也不会拘泥于“留在超车道”的逻辑，车辆可以适时地往左右车道选择。这一点是得益于车辆的前目摄像头模块硬件冗余，3目摄像头+1的硬件可以分别检测目前的车道以及隔壁车道的车流量情况。在超车道上，如果前车的速度过慢，小鹏?P7?能够做到向右变动，超过“超车道”上的慢车。

另外，在超车变道的过程中，车辆对于后方来车的检测也是做得很棒的。如果在变道过程中遇到后方加速驶来的后车，车辆会行驶会原车道，避免事故的发生。

遇到加速驶来的后车?车辆会取消变道等待后车驶离

对于虚线和实线的识别，小鹏?P7?能够做到识别，大部分情况下在实线，车辆是不会变道的。如果在实线处车辆遇到前方慢车，车辆打转向灯之后不会立即变道。车辆会等到实线变为虚线的地方，然后识别隔壁车道情况，可变道情况下才做出变道的动作，这一点和人类驾驶员的操作保持一致。

不过，在部分极端场景，实际变道的时候如果车辆已经越过了虚线，而前方路段变成了实线，这个时候车辆依然会继续变道。期待正式上线的版本可以进一步优化这个问题。

关于?NGP?功能，由主路进匝道也是大家关注的重点。我们这一次体验的线路选择就存在多个出匝道和出匝道后再遇?Y?匝道的转换高速的情况。

小鹏?P7?在匝道弯道中限速是?60km/h

在目前的测试版本，小鹏?P7?在匝道中车辆时速控制是动态的，在弯道里限速是?60km/h，而在匝道的直线上限速可以提高到?80km/h。并不会出现像其他车型那样在匝道直线路段中，前面没车的场景下也慢吞吞的场景。

距离匝道出口?2km?左右，开启第一次变道

主路转入匝道的场景里，车辆在最左侧车道时会在地图显示距离匝道出口?2km?左右，开启第一次变道提醒并实施变道，变到第二条车道时，距离匝道出口?1.3km?左右车辆会继续执行第二次变道，优先快速到达右车道，方便出匝道。这一点操作逻辑和人类驾驶员一致，避免错过匝道出口。

遇到?Y?形匝道的场景

匝道内车辆自动降低车速，遇到?Y?匝道的转换高速的情况，小鹏?P7?的?NGP?也可以胜任。

在我们之前体验蔚来?NOP?的时候，在车流较小的时候蔚来在出匝道时成功率会高很多。不过整个表现并不是很稳定，而对于小鹏?P7?的?NGP?来说，整体的体验会觉得系统面对车流量的抗压能力会好一些，并不会像?NOMI?那样经常发出无法变道的窘迫情况。

车辆自主减速，跟随前车汇入匝道。

并入匝道过程中，当遇到目标车道有车的时候，小鹏?P7?有两种不同的应对策略。比如最右侧车辆速度比较快的时候，车辆会减速，跟随前车汇入匝道。而当右侧车辆车速较慢时，小鹏?P7?可以超过慢车，汇入匝道。在这个环节，整体的表现与人类驾驶员的操作逻辑一致。

在汇入主路的时候，小鹏?P7?汇入主路的表现也较为稳定，在汇入主路前系统会自动打左转向灯进行变道，而且系统能够识别到实线，等到实线变为虚线之后才完全汇入主路。在匝道进主路时，目前没有太多的语音交互提醒。超越右车时会发出“即将向左超车”的提示音。

值得表扬的是，小鹏?P7?的?NGP?不会存在特斯拉?NoA?上出匝道后车辆不会主动提速的?bug，车辆汇入主路之后，很快就会恢复加速。大家可以注意看上方的，仪表盘的速度设置在出弯道后，自动恢复到限速?120km/h。

总的来说，目前版本小鹏?P7?的?NGP?已经考虑到了很多复杂场景，表现还是比较优秀的。我们也期待正式版本能够在国内复杂的高速路况下给用户带来比较好的体验。

在这几天的体验中我们也曾遇到雨天的情况，在雨天小鹏?NGP?的表现会比蔚来?NOP?以及特斯拉?NoA?更加稳定。我们在测试三台车的时候，在同一条道路上，遇到中雨。在主路巡航时，雨天使用?NOP?则会偶尔出现退出的情况。特斯拉NoA也是会提示无法开启，而小鹏?P7?的?NGP?可以正常使用。

蔚来在雨天偶尔提示摄像头视野受限，系统退出。

特斯拉在检测到恶劣天气也不能开启?NoA

在雨天的同一路段，小鹏?NGP?可以正常使用

早期我们也做过长途的体验，蔚来的驾驶对于夜间照明条件不好的高速路段，确实策略比较保守，会比较容易推出并提示驾驶员接管。而特斯拉的?AP?则是比较奇怪，同样的天气有时正常，有时则会提醒。

小鹏P7?夜间开启?NGP

所以在这一次深度体验小鹏?NGP?的时候，我们专门在晚上去高速进行了体验，在夜间光线并不是那么好的情况下，NGP?的表现一直比较稳定，并没有出现无法使用的情况，算是给了我们一个小的惊喜。

小鹏汽车在??透露的信息是他们要做一个中国最强的领航驾驶系统，主要是三个方面。

第一：场景覆盖率要最高。匝道、隧道、修路场景、高架桥的下面都有准确的定位。

第二：人工接管率能够做到最低，在乘用车里做到接管率最低，不管场景有多复杂，车能够自如地去处理这些复杂的场景，尽量减少在安全的前提下，人工干预最少。

第三：换道的效率。换道非常智能、非常从容、非常安全，把效率提上来，复杂场景，也能够通过各种策略准确地、安全地找到一个空隙完成道的功能，来实现导航的目标。

从我们实际的体验来说，蔚来的?NOP?和特斯拉的?NoA?我们都已经体验过，在现阶段来说，国内的使用体验?NOP?的整体策略会显得比较保守，驾驶员接管的几率来说?NOP?会比?NGP?以及?NoA?更高。

中国道路路况非常复杂?特斯拉并没有基于本土化做出太多改变

特斯拉的?NoA?与小鹏?NGP?的表现在变道超车和跟车的场景几乎可以媲美人类驾驶员，算是目前市面上标准的第一梯队水准。对于两者的差别，甚至可以说，小鹏在国内路况的表现比特斯拉还是存在一定的优势。即使强大如特斯拉，也有水土不服的时候。

除了修路的场景之外，在对比体验的这几天，特斯拉在匝道中再遇?Y?匝道的转换高速的情况，就出现了?NoA?车辆定位错误的情况。

特斯拉导航定位丢失，明明进入了匝道，定位系统却以为自己是在直行，而后面再接上一个?Y?形状的匝道，对于特斯拉来说，系统算是彻底懵掉。

XPILOT?3.0?带有厘米级的高精位定位硬件，同时跟高德有深度合作，有分米级高德高精地图作为。在同样的路段，NGP不会退出。而且在隧道里，相比会提前退出的?NoA，NGP?并不会退出。

另外，大家关注的遇到修路(识别雪糕筒的场景)，小鹏的?NGP?也是可以进行识别和避让的。从隧道、雨天、复杂匝道、路遇施工这些复杂场景，在同时同路况对比体验特斯拉的?NoA?与小鹏?NGP?之后，小鹏?P7?由于有超强的感知及处理硬件，加上高精地图、亚米级高精定位系统的加持，我们发现当前版本?NGP?的表现确实比?NoA?更加适合中国路况。接下来我们也会发布详细的三车对比文章，将更加细致的给大家展示三个品牌驾驶系统的差异。

关于?NGP?上线时间，在?2020?的?小鹏汽车智能技术分享日上，小鹏官方透露的时间是：2020?年底明年初释放NGP。在?2021?年第一季度会开始广州到北京的全路径?NGP?自动驾驶，目标是做到一次都不去碰方向盘。

在?2021?年第一季度会开始广州到北京的全路径?NGP?自动驾驶项目

关于上线时间，之前小鹏官方其实有过对应的解释。理论上来说，自动驾驶系统需要大量的测试和验证，才能最终交付给车主。这些测试和验证，包含恐怖的十万级和百万级公里的道路测试、包含危险的极端场景测试、包含几近崩溃的轮番测试。这也是驾驶系统量产之路必须经过的“考验”，这些都需要时间来完成。

其实除了?NGP?功能，XPILOT?3.0?还有一个彩蛋是大家一直所忽视的，那就是停车场记忆泊车功能。

这个功能算是小鹏结合国内使用场景所开发的一个新尝试，旨在解决自动驾驶最后一公里。通过XPILOT?3.0?的强大硬件感知能力，小鹏?P7?能够在云端建立一个独立的泊车路线?3D?模型。在开启停车场记忆泊车功能的时候，车辆能够全程自动驾驶到记忆的车位，通过小鹏的自动泊车功能，实现完全免干预的泊车。

笔者与?XPILOT?3.0?背后的两位男人

关于自动泊车本来就已经是小鹏的一个亮点，成功率在全行业都是第一梯队。加入了停车场记忆泊车功能之后，XPILOT?3.0?就可以为驾驶员解放出更多碎片化的时间。在未来?L4/L5?等更高阶的自动驾驶来临之前，相信北美与国内团队共同开发的?XPILOT?驾驶系统将会是小鹏汽车最大的核心竞争力。

对于?XPILOT?3.0，大家一定是期待很久。虽然有着疫情的影响，但是从??小鹏汽车智能技术分享日探到的口风，预计?XPILOT?3.0?依然会紧跟之前发布会上的承诺，尽快与国内用户见面。另外，在我们对比体验了蔚来的?NOP?和特斯拉?NoA?之后，小鹏?XPILOT?3.0?的?NGP?功能表现确实带来了不少的惊喜，在美股成功上市之后，或许?XPILOT?3.0?也将成为另一个让全球消费者记住小鹏的重要标签。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

小鹏汽车P7产品力解析 来自未来的设计 百公里加速4.3秒

随着国产新势力造车企业的崛起，很多车企也发起对特斯拉的挑战，小鹏汽车也是其中之一，旗下首款高端车型P7也是将对手锁定特斯拉model?3，那么小鹏P7的产品力如何呢？

小鹏P7在外观方面，用星际设计元素，贯穿整个车头的LED灯带很有未来感，辨识度非常高，机器盖和保险杠的设计也是突出了一些弧线的设计元素，相比竞争对手更加时尚，前卫

小鹏P7的侧面线条非常流畅，动感，尾部溜背的造型有着一丝轿跑车的影子，熏黑轮毂也是让小鹏P7的运动气息更加强烈，值得一提的是小鹏P7在车身底部均用黑色塑料装饰，能有效的降低刮擦后的维修成本，车身尺寸方面，小鹏P7的长宽高分别为4880*1896*1450*轴距为2998mm，得益于电动车的架构优势，整体乘坐空间非常宽敞

小鹏P7的车尾设计与车头产生呼应，分体式灯带非常前卫，夜晚亮起辨识度非常高，其它方面并没有什么亮点，行李厢容积为440升，完全能满足日常家用

底盘悬架方面，小鹏P7用前双叉臂式独立悬架，后多连杆式独立悬架，并且配备了CDC主动式减振控制系统，整体调校偏向舒适性

小鹏P7在内饰方面的设计很有立体感，中控用当下非常流行的双液晶屏幕，很有档次感，内饰一些细节之处的银色装饰和红色缝线，也是提升了内饰的运动感，其它方面并没有什么亮点

配置方面，小鹏P7全系标配胎压显示，倒车雷达，倒车影像，定速巡航，自动驻车，蓝牙钥匙，远程启动，全液晶仪表，电动座椅，车联网，LED远近光，自动空调，Brembo高性能刹车系统等丰富配置

动力部分，小鹏P7分为两种动力版本，分别为后驱长续航版本（2021款续航670公里）和四驱高性能版本（2021款续航562公里），后驱长续航版本最大功率为267马力，峰值扭矩为390牛·米，百公里加速6.7秒，四驱高性能版本最大功率为430马力，峰值扭矩为655牛·米，百公里加速4.3秒

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小鹏P7动力表现怎么样？三个版本在动力上有区别吗？

小鹏P7分为3种版本，即后驱长续航、后驱超长续航和四驱高性能，当然，这3种版本在动力表现上是不同的，在这里分别说说。首先是四驱版，将搭载由双电机组合而成的四驱系统，预计在0到100公里上，每小时加速时间进入到4秒俱乐部，毫无疑问，四驱是4秒俱乐部的保证，另外续航方面，能达到600km以上的水平。其次，后续超长航版有两种配置，配置1的续航里程有706km，该车型工况条件下百公里耗电量仅为12.5kWh/100km，根据续航计算得其电池容量约为88.25kWh；而配置2和3的综合续航里程有656km，百公里加速可达到6.7秒。而后驱长续航版的功率和扭矩跟超长续航车型一致， 0-100km/h加速为6.7秒，NEDC综合续航里程550+km。

看个新车丨三大版本续航能力曝光，量产版小鹏P7谍报详解

随着小鹏P7亮相工信部新车目录和新能源推广目录，再加上已经公布预售价格，相关信息基本完全锁定。根据电机和电池配置不同，分为三种动力版本，入门级“后驱长续航版”车型配置峰值参数196kW、390Nm的后轴电机，电池组容量最小，同时能量密度161Wh/kg也最低，而另外两个版本均为170Wh/kg。其综合续航568公里，预售价格24万元。

中配“后驱超长续航版”车型配置同款后轴电机，百公里加速和入门版一样均为6.7秒。但其电池组容量更大，达到80.87kWh，从而将综合续航提高到量产车业界最高水平的656公里。而其27万元的预售价格只是多了3万元，续航则提升了一大截，性价比在三款配置中最为出色。

高配“四驱高性能版”电池组容量与超长续航版相同，进一步增加了峰值参数120kW和265Nm的前轴电机，组建电动四驱系统。也因此百公里耗电量增加到16.3kWh，续航跌落到552公里，而另外两个版本百公里耗电量分别只有13.4kWh和13.6kWh。但四驱版的优势在于动力性能，4.3秒百公里加速缩短了不少，当然37万元的售价也大幅抬升。

小鹏P7此前已在广州车展亮相，外观、内饰也已完全解密，可以说与SUV车型小鹏G3的设计大相径庭，没有任何家族风格的体现。小鹏P7的外观趋于圆润，车头用分体式灯组，放弃了G3车型上并不受好评的大尺寸天幕前风挡设计。车身侧面颇有特斯拉Model?S的神韵，并且同样也是隐藏式车门拉手和无框门窗的设计。另外小鹏P7用下沉式后视镜支架，后驱版有18、19寸两种轮毂配置，四驱版则标配19寸规格。分体式的尾灯组完全呼应了头灯的设计风格。

内饰部分除了拨杆换挡系统，其余都与小鹏G3截然不同，用非均等式的10.25寸液晶仪表和超大14.寸中控屏，既体现了如今流行的连体屏风格，又诠释了新能源车型的科技感。配备自研XPILOT?3.0智能驾驶系统，方向盘弧圈和管柱上分别有指示灯带和摄像头。前排桶型座椅和后排空调风口都比G3更有设计感，驾驶席还有专属的带两侧护翼包裹的头枕设计。

特斯拉成为业界标杆后，想要模仿的造车新势力不在少数，游侠X、乐视LeSEE、天际ME-S、蔚来ET，无一不是同款风格路线，但如今看来，有的要么已经夭折，有的还停留在概念车阶段。真正实现量产的也就只有小鹏P7，另外还有就是有着同等车身尺寸规格的比亚迪汉。

而对比特斯拉车型，如果从价格来看，国产标准续航后驱版Model?3将价格拉入30万元以内。小鹏P7后驱版虽然动力略弱一些，但续航优势明显，价格也要更低。而对比车身尺寸更加接近的Model?S，同样四驱版的小鹏P7虽然在动力输出和续航水平都处于劣势地位，但价格只有不到一半。

另一个可能会成为竞争对手的就是年内即将上市的比亚迪汉，后者同样分为两驱和四驱版本，就看最终的续航水平和定价如何了。

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